Utilize os métodos RAMCategorySchema.getCategories() e RAMCategorySchema.getCategory(String categoryName) para buscar todas as categorias de dentro de um esquema de categoria. Se esse esquema foi buscado por meio de RAMAsset.getCategorySchemas() ou RAMAsset.getCategorySchema(String schemaName), ele conterá apenas as categorias que tenham subcategorias configuradas no recurso.
//Get all Categories in a Category Schema
RAMCategory[] categories = (RAMCategory[])automobilesSchema.getCategories();
//Get a Category by name
RAMCategory modelCategory = (RAMCategory)automobilesSchema.getCategory("Model");