Utilize os métodos RAMCategorySchema.getCategories() e RAMCategorySchema.getCategory(String categoryName) para buscar todas as Categorias de dentro de um Esquema de Categoria.
//Get all Categories in a Category Schema
RAMCategory[] categories = (RAMCategory[])automobilesSchema.getCategories();
//Get a Category by name
RAMCategory modelCategory = (RAMCategory)automobilesSchema.getCategory("Model");