Utilize os métodos RAMAsset.getCategorySchemas() e RAMAsset.getCategorySchema(String schemaName) para buscar todos os esquemas de categoria e as árvores de categorias que possuem subcategorias configuradas.
//Get All Set Category Schemas
RAMCategorySchema[] setSchemas = (RAMCategorySchema[])newAsset.getCategorySchemas();
//Get a set Category Schema by name
RAMCategorySchema automobilesSchema =
(RAMCategorySchema)newAsset.getCategorySchema("Automobiles");